Laschi, Cecilia: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (191)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Soft robotics: a bioinspired evolution in robotics

Kim, Sangbae, Laschi, Cecilia, Trimmer, Barry

Журнал:

Trends in Biotechnology

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.57 MB

english, 2013

Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities

Laschi, Cecilia, Mazzolai, Barbara, Cianchetti, Matteo

Журнал:

Science Robotics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 8.89 MB

english, 2016

A vision for future bioinspired and biohybrid robots

Mazzolai, Barbara, Laschi, Cecilia

Журнал:

Science Robotics

Рік:

2020

Файл:

PDF, 185 KB

2020

Learning dynamic models for open loop predictive control of soft robotic manipulators

Thuruthel, Thomas George, Falotico, Egidio, Renda, Federico, Laschi, Cecilia

Журнал:

Bioinspiration & Biomimetics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.56 MB

english, 2017

Sense of movement: Simplifying principles for humanoid robots

Falotico, Egidio, Berthoz, Alain, Dario, Paolo, Laschi, Cecilia

Журнал:

Science Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 136 KB

english, 2017

Towards a Neuromorphic Vestibular System

Corradi, Federico, Zambrano, Davide, Raglianti, Marco, Passetti, Giovanni, Laschi, Cecilia, Indiveri, Giacomo

Журнал:

IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.29 MB

english, 2014

A Bioinspired Soft Robotic Gripper for Adaptable and Effective Grasping

Manti, Mariangela, Hassan, Taimoor, Passetti, Giovanni, D'Elia, Nicolò, Laschi, Cecilia, Cianchetti, Matteo

Журнал:

Soft Robotics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.10 MB

english, 2015

Evolutionary Developmental Soft Robotics As a Framework to Study Intelligence and Adaptive Behavior in Animals and Plants

Corucci, Francesco, Cheney, Nick, Kriegman, Sam, Bongard, Josh, Laschi, Cecilia

Журнал:

Frontiers in Robotics and AI

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 577 KB

english, 2017

Soft robot perception using embedded soft sensors and recurrent neural networks

Thuruthel, Thomas George, Shih, Benjamin, Laschi, Cecilia, Tolley, Michael Thomas

Журнал:

Science Robotics

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.25 MB

2019

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - A two dimensional inverse kinetics model of a cable driven manipulator inspired by the octopus arm

Giorelli, Michele, Renda, Federico, Calisti, Marcello, Arienti, Andrea, Ferri, Gabriele, Laschi, Cecilia

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 341 KB

english, 2012

Guest editorial: New boundaries for robotics

Kruusmaa, Maarja, Tan, Xiaobo, Laschi, Cecilia, Fioroni, Paolo, Madhavan, Raj

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 148 KB

english, 2014

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - STIFF-FLOP surgical manipulator: Mechanical design and experimental characterization of the single module

Cianchetti, Matteo, Ranzani, Tommaso, Gerboni, Giada, De Falco, Iris, Laschi, Cecilia, Menciassi, Arianna

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.70 MB

english, 2013

[IEEE 2016 Indian Control Conference (ICC) - Hyderabad, India (2016.1.4-2016.1.6)] 2016 Indian Control Conference (ICC) - An improved tracking algorithm for underwater vessels using the passive sonar

Allahparast, Mohammad Sadegh, Allahparast, Soroush, Laschi, Cecilia

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 519 KB

english, 2016

[Biosystems & Biorobotics] Soft Robotics: Trends, Applications and Challenges Volume 17 || Design Principles for Soft-Rigid Hybrid Manipulators

Laschi, Cecilia, Rossiter, Jonathan, Iida, Fumiya, Cianchetti, Matteo, Margheri, Laura

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2017

Educational Robotics intervention on Executive Functions in preschool children: A pilot study

Di Lieto, Maria Chiara, Inguaggiato, Emanuela, Castro, Emanuela, Cecchi, Francesca, Cioni, Giovanni, Dell’Omo, Marta, Laschi, Cecilia, Pecini, Chiara, Santerini, Giacomo, Sgandurra, Giuseppina, Dario,

Журнал:

Computers in Human Behavior

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.87 MB

english, 2017

Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey

George Thuruthel, Thomas, Ansari, Yasmin, Falotico, Egidio, Laschi, Cecilia

Журнал:

Soft Robotics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 630 KB

english, 2018

Biomedical applications of soft robotics

Cianchetti, Matteo, Laschi, Cecilia, Menciassi, Arianna, Dario, Paolo

Журнал:

Nature Reviews Materials

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.26 MB

english, 2018

Underwater Mobile Manipulation: A Soft Arm on a Benthic Legged Robot

Liu, Jiaqi, Iacoponi, Saverio, Laschi, Cecilia, Wen, Li, Calisti, Marcello

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.45 MB

2020

Real-Time 3D Stereo Tracking and Localizing of Spherical Objects with the iCub Robotic Platform

Nicola Greggio, Alexandre Bernardino, Cecilia Laschi, José Santos-Victor, Paolo Dario

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 928 KB

english, 2011

An experimental study on compliance control for a redundant personal robot arm

Loredana Zollo, Bruno Siciliano, Cecilia Laschi, Giancarlo Teti, Paolo Dario

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 850 KB

english, 2003

Longitudinal study of unimanual actions and grasping forces during infancy

Giuseppina Sgandurra, Francesca Cecchi, Stefano Marco Serio, Martina Del Maestro, Cecilia Laschi, Paolo Dario, Giovanni Cioni

Журнал:

Infant Behavior and Development

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 551 KB

english, 2012

Adhesion Mechanisms Inspired by Octopus Suckers

Francesca Tramacere, Lucia Beccai, Edoardo Sinibaldi, Cecilia Laschi, Barbara Mazzolai

Журнал:

Procedia Computer Science

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 178 KB

english, 2011

[IEEE 2013 MTS/IEEE OCEANS - Bergen (2013.6.10-2013.6.14)] 2013 MTS/IEEE OCEANS - Bergen - Design of a small sized self-powered robot for monitoring the ocean water column

Fornai, Francesco, Ferri, Gabriele, Mazzolai, Barbara, Laschi, Cecilia

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.41 MB

english, 2013

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - A feed-forward neural network learning the inverse kinetics of a soft cable-driven manipulator moving in three-dimensional space

Giorelli, Michele, Renda, Federico, Ferri, Gabriele, Laschi, Cecilia

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 652 KB

english, 2013

Guest Editorial Special Issue on Human–Robot Interaction

Laschi, Cecilia, Breazeal, Cynthia, Nakauchi, Yasushi

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 46 KB

english, 2007

Neural Network and Jacobian Method for Solving the Inverse Statics of a Cable-Driven Soft Arm With Nonconstant Curvature

Giorelli, Michele, Renda, Federico, Calisti, Marcello, Arienti, Andrea, Ferri, Gabriele, Laschi, Cecilia

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 728 KB

english, 2015

Octopus-inspired robotics

Mazzolai, Barbara, Laschi, Cecilia

Журнал:

Bioinspiration & Biomimetics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 184 KB

english, 2015

Large deformation of self-oscillating polymer gel

Maeda, Shingo, Kato, Terukazu, Otsuka, Yuji, Hosoya, Naoki, Cianchetti, Matteo, Laschi, Cecilia

Журнал:

Physical Review E

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 319 KB

english, 2016

Lessons from Animals and Plants: The Symbiosis of Morphological Computation and Soft Robotics

Laschi, Cecilia, Mazzolai, Barbara

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.09 MB

english, 2016

Active-Braid, a Bio-Inspired Continuum Manipulator

Hassan, Taimoor, Cianchetti, Matteo, Mazzolai, Barbara, Laschi, Cecilia, Dario, Paolo

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.63 MB

english, 2017

Warp-Knitted Textile as a Strain Sensor: Characterization Procedure and Application in a Comfortable Wearable Goniometer

Grassi, Angela, Cecchi, Francesca, Maselli, Martina, Roling, Marloes, Laschi, Cecilia, Cianchetti, Matteo

Журнал:

IEEE Sensors Journal

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.39 MB

english, 2017

A unified multi-soft-body dynamic model for underwater soft robots

Renda, Federico, Giorgio-Serchi, Francesco, Boyer, Frederic, Laschi, Cecilia, Dias, Jorge, Seneviratne, Lakmal

Журнал:

Internatinal Journal of Robotics Research

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.27 MB

english, 2018

Foot Inertial Sensing for Combined Cognitive-Motor Exercise of the Sustained Attention Domain

Fiorini, Laura, Maselli, Martina, Esposito, Raffaele, Castro, Emanuela, Mancioppi, Gianmaria, Cecchi, Francesca, Laschi, Cecilia, Ottino, Saverio, Rossi, Chiara, Pinori, Francesca, Tocchini, Stefania,

Журнал:

IEEE Transactions on Biomedical Engineering

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.46 MB

english, 2019

[IEEE 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - Seoul, Korea (South) (2019.4.14-2019.4.18)] 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - Cerebellum-inspired approach for adaptive kinematic control of soft robots

Kalidindi, Hari Teja, Thuruthel, Thomas George, Laschi, Cecilia, Falotico, Egidio

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 444 KB

english, 2019

[IEEE 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - Seoul, Korea (South) (2019.4.14-2019.4.18)] 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - Structured motor exploration for adaptive learning-based tracking in soft robotic manipulators

Ansari, Yasmin, Laschi, Cecilia, Falotico, Egidio

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 689 KB

english, 2019

Spike Train Analysis in a Digital Neuromorphic System of Cutaneous Mechanoreceptor

Yavari, Fatemeh, Amiri, Mahmood, Nooshiravan, Fereidoon, Falotico, Egidio, Laschi, Cecilia

Журнал:

Neurocomputing

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.74 MB

2019

[IEEE 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) - Naples, Italy (2020.8.31-2020.9.4)] 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) - A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping

Thuruthel, Thomas George, Haider Abidi, Syed, Cianchetti, Matteo, Laschi, Cecilia, Falotico, Egidio

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.17 MB

2020

Scientific models and ethical issues in hybrid bionic systems research

Pericle Salvini, Edoardo Datteri, Cecilia Laschi, Paolo Dario

Журнал:

AI & Society

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 198 KB

english, 2008

Bio-inspired grasp control in a robotic hand with massive sensorial input

Luca Ascari, Ulisse Bertocchi, Paolo Corradi, Cecilia Laschi, Paolo Dario

Журнал:

Biological Cybernetics

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.05 MB

english, 2009

A bio-inspired predictive sensory-motor coordination scheme for

Cecilia Laschi, Gioel Asuni, Eugenio Guglielmelli, Giancarlo Teti, Roland Johansson, Hitoshi Konosu, Zbigniew Wasik, Maria Chiara Carrozza, Paolo Dario

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.16 MB

english, 2008

Bioinspired velocity control of fast gaze shifts on a robotic anthropomorphic head

Eliseo Stefano Maini, Luigi Manfredi, Cecilia Laschi, Paolo Dario

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 794 KB

english, 2008

Bio-inspired sensory-motor coordination

Cecilia Laschi, Roland S. Johansson

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 143 KB

english, 2008

Design for Acceptability: Improving Robots’ Coexistence in

Pericle Salvini, Cecilia Laschi, Paolo Dario

Журнал:

International Journal of Social Robotics

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 299 KB

english, 2010

Prospects of brain–machine interfaces for space system control

Carlo Menon, Cristina de Negueruela, José del R. Millán, Oliver Tonet, Federico Carpi, Michael Broschart, Pierre Ferrez, Anna Buttfield, Franca Tecchio, Francisco Sepulveda, Luca Citi, Cecilia Laschi,

Журнал:

Acta Astronautica

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 242 KB

english, 2009

Humanoids and personal robots: Design and experiments

Paolo Dario, Eugenio Guglielmelli, Cecilia Laschi

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 176 KB

english, 2001

Fast estimation of Gaussian mixture models for image segmentation

Nicola Greggio, Alexandre Bernardino, Cecilia Laschi, Paolo Dario, José Santos-Victor

Журнал:

Machine Vision and Applications

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.15 MB

english, 2012

Soft Robotics: Challenges and Perspectives

Fumiya Iida, Cecilia Laschi

Журнал:

Procedia Computer Science

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 273 KB

english, 2011

A Wearable Biomechatronic Interface for Controlling Robots with Voluntary Foot Movements

Maria Chiara Carrozza, Alessandro Persichetti, Cecilia Laschi, Fabrizio Vecchi, Roberto Lazzarini, Pierpaolo Vacalebri, Paolo Dario

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 905 KB

english, 2007

[IEEE 2012 RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - Paris, France (2012.09.9-2012.09.13)] 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - Head stabilization based on a feedback error learning in a humanoid robot

Falotico, Egidio, Cauli, Nino, Hashimoto, Kenji, Kryczka, Przemyslaw, Takanishi, Atsuo, Dario, Paolo, Berthoz, Alain, Laschi, Cecilia

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 659 KB

english, 2012

[IEEE 2010 10th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA) - Cairo, Egypt (2010.11.29-2010.12.1)] 2010 10th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications - Self-adaptive Gaussian mixture models for real-time video segmentation and background subtraction

Greggio, Nicola, Bernardino, Alexandre, Laschi, Cecilia, Dario, Paolo, Santos-Victor, Jose

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 484 KB

english, 2010